Die richtigen Geräte vorausgesetzt kannst du Zapfen an den Balken anbringen und entsprechende Aufnahmen in die Geländerstangen einfräsen. Das ganze verklebt und schon ist es unsichtbar.

Alternativ, aber dafür ist es zu spät, Aufnahmen für die Geländerstangen in die Balken fräsen. Um das jetzt noch zu machen bräuchtest du aber längere Geländer und musst mindestens einen der Balken (den mittleren) nochmal entfernen.